原則として、不要です。原則と申し上げるのは証券会社によっては、年間口座維持手数料を徴収している証券会社があるため、そういった証券会社では、株を持つ事=年間口座維持手数料が必要。となることから、手数料が発生します。ただし、ほとんどのネット証券では年間口座維持手数料を徴収していませんので、ご安心ください。
また、各証券会社の紹介ページをご参照いただくと、年間口座維持手数料の有無についても記述しておりますので、ご参考にされてください。